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Gibbon 機器人標定系統

供稿:固高科技(深圳)有限公司 2018/3/26 15:29:36

星級:0 人氣:1070

    關鍵字: 機器人 標定 系統
    產品分類: 工業機器人 工業機器人 其它
    品牌: 深圳固高
    產品簡介:
    Gibbon機器人快速標定系統由專用測量傳感器和標定軟件組成,針對焊接、雕刻等行業對機器人精度高的需求,通過簡單快速的數據采集過程將機器人的軌跡精度和TCP繞點精度提高到0.5mm以內。

    Gibbon機器人快速標定系統由專用測量傳感器和標定軟件組成,針對焊接、雕刻等行業對機器人精度高的需求,通過簡單快速的數據采集過程完成對機器人關節零點位置、桿長、工具中心點等參數的修正,將機器人的軌跡精度和TCP繞點精度從標定前的約5mm提高到0.5mm以內,20min解決機器人最核心的“最后5mm”問題。主要功能包括:自動標定工具坐標系,無需人工示教;補償零點位置偏差;補償桿長尺寸偏差;補償減速比偏差;6R機器人的全參標定。

    標定軟件可以運行在PC端,自動采集數據、計算偏差、手動補償到控制器中;標定軟件也可運行在固高機器人控制器中,只需將測量設備同控制器連接,便可實現一鍵全自動數據采集、標定計算、偏差補償等一系列繁瑣的操作,大大降低了機器人標定所需的時間。

    Gibbon機器人快速標定系統適用于機器人焊接、切割、機器人雕刻等要求絕對定位精度和軌跡精度較高的應用場合。



    功能特點


    測量范圍、速度與精度的完美結合


    多參數補償,修正機器人的關節零位、臂長、工具中心點、以及減速比參數


    在半徑為3m的圓球空間內,絕對測量精度<0.1mm ,重復測量精度<0.05mm ,測量分


    辨率0.001mm


    外加內部集成專用ARM處理器輕松實現高達10KHz的實時高速采樣與數據傳輸


    小巧的體積便于攜帶和固定,采用POE(以太網供電)技術,大大減少不必要的接線,使


    系統更加簡潔


    標定軟件集成于固高機器人控制器中,輕松實現一鍵標定


    支持標準空間串聯6關節機器人、SCARA機器人


    自定義模型參數,便于系列化本體標定。系統支持的機器人構型的D-H模型參數可以由


    客戶設定



    系統架構



    硬件規格




    軟件信息


    自動數據采集功能,提高數據采集效率,節省時間


    一鍵標定功能,可根據用戶的需求,針對不同的參數進行標定


    能夠標定所有串聯結構的機器人,包括6軸機械臂、7軸機械臂和SCARA機械臂;可添加


    系統支持的新機器人模型,無需額外增加成本


    能夠標定機器人的D-H模型參數、關節零位、減速比、耦合比、末端工具中心點等


    軟件可嵌入在機器人控制系統中,只需將Gibbon的網線連接至控制器,運行控制器里


    的標定程序,便可實現一鍵標定









    訂貨信息





    作為中國及亞太地區領先的運動控制產品及技術供應商,固高科技在為裝備制造業提供的技術創新平臺之上專注于開展運動控制技術、伺服驅動技術、機器視覺技術和機械優化設計四個方向的核心技術研究,運控技術及產品廣泛應用于微電子、機器人、數控機床、電子加工和檢測、印刷、包裝、及生產自動化等工業控制領域。關注固高,獲取最前沿的行業資訊。




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